GPS-unabhängige SLAM-Lokalisierung in der Apfelplantage
SLAM-basierte Kartierung und Lokalisierung in einer Apfelplantage mit Hagelnetzen – dort, wo GPS an seine Grenzen stößt. Das Video zeigt, wie autonome Systeme auch ohne GNSS präzise, stabil und zuverlässig navigieren können.
In diesem Video demonstrieren wir SLAM-basierte Kartierung und Lokalisierung von Vision & Robotics (V&R) in einer realen landwirtschaftlichen Umgebung – einer Apfelplantage mit Hagelschutznetzen, in der die GPS-Verbindung eingeschränkt oder nicht verfügbar ist.
Zunächst wird die Plantage mit unserem SLAM-System vorkartiert und eine präzise 3D-Referenzkarte erzeugt. Auf Basis dieser Karte erfolgt anschließend eine zuverlässige Lokalisierung ohne GNSS. Auch unter den Hagelnetzen und in engen Reihen bleibt die Positionsbestimmung und Ausrichtung stabil und genau.
Dieser Ansatz ermöglicht autonomen Maschinen, Fahrzeugen und Robotern einen sicheren und präzisen Betrieb in anspruchsvollen Agrarumgebungen. Typische Anwendungen sind autonome Feldroboter, Precision Farming, Navigation in Obstplantagen sowie Automatisierungsaufgaben, bei denen klassische GPS-basierte Lösungen an ihre Grenzen stoßen.
Das Video zeigt die Robustheit, Genauigkeit und Effizienz unserer SLAM-Technologie und verdeutlicht, wie GPS-unabhängige Lokalisierung neue Möglichkeiten für die Automatisierung in der modernen Landwirtschaft eröffnet.
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