InMach Automation Platform

InMach bietet mit der „InMach Automation Platform“ intelligente Steuerungssysteme und Sensorik für die Serienausstattung der OEM-Hersteller von Arbeitsmaschinen und Anbaugeräten. Diese reichen von der klassischen Automation der Gerätefunktionen bis hin zu Fahrerassistenzsystemen sowie autonom agierenden Arbeitsmaschinen und Robotern.

Hierbei verfügt InMach neben Komponenten namhafter Partner wie BOSCH auch über eigene bzw. kundenspezifische Elektroniken und Systeme. Die Bandbreite der Möglichkeiten reicht dabei von robusten und kosteneffizienten Embedded Steuerungen bis hin zu hochleistungsfähigen, mobiltauglichen Steuerungselektroniken.

Sensoren zur Umfelderfassung (Perception) umfassen LIDAR, hochauflösende Radarsensoren, Kameras und Ultraschall.

Navigationssoftware zur Pfadplanung und Kollisionsvermeidung wird sowohl für autonom agierende Roboter als auch für Assistenzsysteme, wie beispielsweise die Nachlauflenkung von gezogenen Feldspritzen, eingesetzt.

Die Kenntnis der eigenen Position (Positioning) ist Voraussetzung systematischer Navigation. Die InMach Automation Platform umfasst hierbei hochgenaue GNSS (RTK-GPS) Receiver und bietet darüber hinaus die Möglichkeit, in Innenbereichen und stark abgeschatteten Bereichen eine Lokalisierung über 3D-SLAM unabhängig vom GNSS-Empfang zu ermöglichen.

Eine intuitive und ergonomische Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface, kurz HMI) ist sowohl für manuell gesteuerte Arbeitsmaschinen als auch für autonome Roboter zum Einlernen der Arbeitsumgebung sowie für den Remote-Steuerungs- und Serviceeinsatz wichtig. Terminals namhafter Hersteller, ergonomische, ISOBUS-fähige Joysticks und sichere Funkfernsteuerungen sowie kunden- und maschinenspezifische Bedienfelder (AUX Devices) stehen ebenso zur Verfügung wie – in nicht sicherheitsgerichteten Bedienszenarien – eine Bedienung via Smartphone oder Tablet.

Connectivity innerhalb der Maschine und in Anbaugeräte-/Traktoren-Kombinationen sowie die Kommunikation im Nahfeld der Maschine über WLAN/Bluetooth als auch die Remote-Anbindung über 4G/5G ermöglichen die Einbindung einzelner Geräte in Agrarsysteme. Datenerfassung und automatische Dokumentation sowie Firmware-Over-the-Air-Updates (FOTA) können hierbei auch in Maschinen mit nicht heterogenen Steuerungssystemen umgesetzt werden.

Bei der Aktuatorik bieten sich den InMach-Kunden einzigartige Möglichkeiten der Kombination aus elektrischer und hydraulischer Antriebstechnik.

InMach bietet nicht nur die Komponenten und Systeme innerhalb der Automation Platform an, sondern steht auch als Systemintegrator während der Entwicklung sowie als Servicepartner für OEMs bereit.

Tiefgreifendes Know-how in Algorithmik und künstlicher Intelligenz (KI) sowie Applikations-Know-how haben OEM-Kunden vielfach zu Alleinstellungsmerkmalen in ihren Maschinen verholfen.

Functional Safety, Security und CRA Konformität sind eine Selbstverständlichkeit. Hierbei arbeiten die InMach-Experten in engem Austausch in Arbeitsgruppen des VDMA und der AEF (Agricultural Electronics Industry Foundation) auf internationalem Spitzenniveau.